Reiniciar sistema bluetooth GNU/Linux

Estoy con dispositivos nuevos en mi equipo y me ha pertardeado el bluetooth con errores como este:

Failed to set power on: org.bluez.Error.Failed

Para reiniciar el servicio de bluetooth podemos dar pasos de menos a mas potentes

rfkill block bluetooth
rfkill unblock bluetooth

Reiniciar el servicio

systemctl stop bluetooth.service
systemctl start bluetooth.service

Desmontar y montar el modulo del kernel de btusb

rmmod btusb
modprobe btusb
systemctl restart bluetooth.service